Éstos frenos están diseñados para actuar a través de las fuerzas de fricción, siendo este el medio por el cual se transforman en calor la energía cinética del cuerpo a desacelerar.

Siempre constan de un cuerpo de superficie corrugada (superficie fija), el cual es presionado sobre un disco u objeto a detener. Algunas veces se utilizan, en automoviles, o algunos elementos de transporte.

Frenos de cinta o de banda

Utilizan una banda flexible, las mordazas o zapatas (suelen ser de amianto) se aplican para ejercer tensión sobre un cilindro o tambor giratorio que se encuentra solidario al eje que se pretenda controlar. La banda al ejercer presión, ejerce la fricción con la cual se disipa en calor la energía cinética del cuerpo a regular.