Éstos frenos están diseñados para actuar a través de las fuerzas de fricción, siendo este el medio por el cual se transforman en calor la energía cinética del cuerpo a desacelerar. Siempre constan de un cuerpo de superficie corrugada (superficie fija), el cual es presionado sobre un disco u objeto a detener. Algunas veces se utilizan, en automoviles, o algunos elementos de transporte.