Un freno es un dispositivo utilizado para detener o disminuir el movimiento de algún cuerpo, generalmente, un eje, árbol o tambor.

Los frenos son transformadores de energía, por lo cual pueden ser entendidos como una máquina per se, ya que transforman la energía cinética de un cuerpo en calor o trabajo y en este sentido pueden visualizarse como “extractores“ de energía. A pesar de que los frenos son también máquinas, generalmente se les encuentra en la literatura del diseño como un elemento de máquina y en literaturas de teoría de control pueden encontrarse como actuadores.

Éstos frenos están diseñados para actuar a través de las fuerzas de fricción, siendo este el medio por el cual se transforman en calor la energía cinética del cuerpo a desacelerar. Siempre constan de un cuerpo de superficie corrugada (superficie fija), el cual es presionado sobre un disco u objeto a detener. Algunas veces se utilizan, en automoviles, o algunos elementos de transporte.